«Волна» — двухступенчатая ракета-носитель, созданная на базе баллистической ракеты подводной лодки Р-29Р.
Первая ступень была оснащена жидкостным ракетным двигателем 3Д40, вторая ступень — жидкостным ракетным двигателем 3Д41.
Всего с 7 июня 1995 года по 21 июня 2005 года были выполнены пять пусков ракеты «Волна», в том числе четыре суборбитальных.
| Стартовая масса | 32,8 т |
| Полезная нагрузка | 1650 кг |
| Количество ступеней | 2 |
| Общая длина | 13,2 м |
| Маршевые двигатели | 3Д40, 3Д41 |
| Космодром | Подводные лодки различных модификаций |
| Первый запуск | 7 июня 1995 года |
| Последний запуск | 21 июня 2005 года |
| Разработчик | АО «ГРЦ Макеева» |
| Изготовитель | АО «ГРЦ Макеева» |